การพัฒนาหุ่นยนต์ผู้ช่วยพนักงานเดินเครื่องโรงไฟฟ้าน้ำพอง

      ในปัจจุบัน โรงไฟฟ้าถือเป็นหัวใจสำคัญในการขับเคลื่อนเศรษฐกิจและพัฒนาประเทศ แต่การดำเนินงานของโรงไฟฟ้าขนาดใหญ่ เช่น โรงไฟฟ้าน้ำพอง ต้องเผชิญกับความท้าทายมากมาย ไม่ว่าจะเป็นการตรวจสอบเครื่องจักรในพื้นที่อันตราย ความเสี่ยงในการทำงานของพนักงานเดินเครื่อง หรือการบำรุงรักษาอุปกรณ์ที่ซับซ้อนและต่อเนื่อง เพื่อให้การทำงานมีประสิทธิภาพสูงสุดและลดอุบัติเหตุที่อาจเกิดขึ้น โรงไฟฟ้าจึงเริ่มมองหาเทคโนโลยีใหม่ ๆ มาเป็นตัวช่วยในการแก้ไขปัญหาดังกล่าว

      การพัฒนาหุ่นยนต์ผู้ช่วยพนักงานเดินเครื่องโรงไฟฟ้าน้ำพอง 

     โรงไฟฟ้าน้ำพองได้ดำเนินการในการผลิตกระแสไฟฟ้าโดยใช้โรงไฟฟ้าพลังความร้อนร่วมจำนวน 2 ชุดกำลังผลิตรวม 710,000 กิโลวัตต์ โดยทำการผลิตกระแสไฟฟ้าตลอด 24 ชั่วโมง เนื่องด้วยโรงไฟฟ้าเปิดใช้งานมากว่า 30 ปีซึ่งเป็นระบบเก่าไม่มีการส่งข้อมูลหรือเซนเซอร์ตรวจวัดส่วนต่างๆแบบออนไลน์ จึงจำเป็นต้องมีผู้ปฏิบัติงานประจำโรงไฟฟ้าเพื่อคอยสำรวจดูความไม่ปกติของระบบต่างๆเช่น การรั่วของระบบท่อ การสั่นของมอเตอร์ สถานะตำแหน่งวาล์ว ตัวเลขเกจวัดค่าต่างๆ และการจดบันทึกสถานะจุดสำคัญต่างๆเพื่อบันทึกเป็นฐานข้อมูล เนื่องด้วยพื้นที่โรงไฟฟ้ามีขนาดใหญ่และมีจุดสำรวจหลายจุดทำให้ใช้เวลามากในการทำงานของผู้ปฏิบัติงาน และมีมลพิษทางเสียงหรืออันตรายจากการรั่วของไอน้ำ ดังนั้นการนำนวัตกรรมหุ่นยนต์มาช่วยผู้ปฏิบัติงานจึงสามารถช่วยให้เกิดความสะดวก ปลอดภัยต่อผู้ปฏิบัติงาน สามารถเก็บข้อมูลต่อวันได้มากขึ้น และยังสามารถส่งเสริมองค์กรด้านการนำเทคโนโลยีและนวัตกรรมมาใช้ในการทำงาน จึงเป็นจุดเริ่มต้นของโครงงานวิจัยในครั้งนี้

    หุ่นยนต์สามารถเดินในโรงไฟฟ้าแบบอัตโนมัติตามเวลาที่ตั้งไว้ และบันทึกค่าต่างๆลงฐานข้อมูลและแจ้งเตือนค่าต่างๆ เช่น ค่าเกจ ค่าอุณหภูมิ เสียงที่เกิดจากการรั่วไหลของไอน้ำ  การรั่วไหลของเชื้อเพลิงก๊าซธรรมชาติ

หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อัตโนมัติตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ โดยทั้งหมดถูกออกแบบและสร้างจากทีมนักวิจัยภายในมหาวิทยาลัยมหาสารคาม ทั้งส่วนทางกล ไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมควมคุม จากการใช้งาน หรือมีการทดผลแล้ว มีผลออกมาเป็นอย่างไรในการใช้งานหุ่นยนต์สามารถเดินอัตโนมัติได้ภายในโรงไฟฟ้า และเก็บค่าต่างๆได้ ซึ่งปัจจุบันยังอยู่ในขั้นตอนของการทดลองใช้ในโรงไฟฟ้า